1. 空间坐标如何表示？空间坐标有哪些基本的变换？坐标变换有些什么性质？
  2. 平面上的坐标变换有哪些？它们各有什么特性？不同的变换之间有什么联系？
  3. 在对图形进行几何变形时，为什么需要对像素进行插值？有哪些插值的算法？
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