图像的空间变换

空间几何变换

将(w,z)坐标系上的图像变换为(x,y)坐标系上的图像，可以表示为：

(x,y) = T{(w,z)}

1. 仿射变换

仿射变换是一种常用矩阵变换，它可以表示成矩阵的形式：

$[\begin{matrix}x & y & 1\end{matrix}] = [\begin{matrix}x & y & 1\end{matrix}]T = [\begin{matrix}x & y & 1\end{matrix}] \begin{pmatrix} t_{11} & t_{12} & 0 \\ t_{21} & t_{22} & 0 \\ t_{31} & t_{32} & 1 \\ \end{pmatrix}$