空间几何变换

将(w,z)坐标系上的图像变换为(x,y)坐标系上的图像，可以表示为：

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1. 仿射变换

仿射变换是一种常用矩阵变换，它可以表示成矩阵的形式：

$[\begin{matrix}x & y & 1\end{matrix}] = [\begin{matrix}w & z & 1\end{matrix}]T = [\begin{matrix}w & z & 1\end{matrix}] \begin{pmatrix} t_{11} & t_{12} & 0 \\ t_{21} & t_{22} & 0 \\ t_{31} & t_{32} & 1 \\ \end{pmatrix}$

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